“军”，金文小篆字形从“车”从“勹”(音 bāo，包裹)会意，表示用车包围成圈，这是古代军队宿营时的驻扎形式。古代打仗常实行车战，一般是用四匹马驾车，军队驻扎时，就把战车排着围起来形成营垒，以防止敌人袭击、这就是“军”。营垒开口处是营门，营门是把两辆车驾马的辕朝上竖起，相向而立形成，这就是所谓的“辕门”。岑参《白雪歌武判官归京》诗句“纷纷暮雪下辕门，风掣红旗冻不翻”提到的“辕门”，就是这种军营的门。

　　可见，“军”本义是围成营垒(军营)。东汉许慎《说文解字》“军”下解释“圜围也”(圜，围绕)。《左传·成公十六年》：“宋、齐、卫皆失军。”俞樾《群经评议·左传》对此解释说“军者，谓营垒也”。《左传·昭公十三年》：“乃藩为军。”“藩”，是篱笆，意思是说筑篱成营垒。《左传·宣公十二年》：“晋之余师不能军。”“不能军”，即不能围成营垒。《国语·吴语》：“王乃之坛列，鼓而行之至于军。”韦昭注：“军，所军之地也。”

　　《汉书·霍去病传》中有这样一句：“于是青令武刚车自环为营。”这说明直到汉代还用战车环绕作营垒。

　　军，由军队驻扎的营垒引申为驻扎(军队)。

　　《左传·桓公六年》：“军于暇以待之。”暇，地名。这句意思是，驻扎军队在暇以等待。《战国策·齐一》：“军于邯郸之郊。”古文中像这样的用例很多。如《左传·桓公八年》：“楚子伐隋，军于汉淮之间。”《史记·项羽本纪》：“沛公军霸上，未得与项羽相见。”

　　驻扎的主体是军队，所以“军”又进一步引申为“军队”。《史记·淮阴侯列传》：“军皆殊死战，不可败。”《资治通鉴·赤壁之战》：“操引军从华容道步走”守卫帝王居住地“宫禁”(严禁老百姓入内)的军队叫做“禁军”，家喻户晓的《水浒》人物林冲就是宋朝八十万禁军教头。