古代小说，说两人交战，常云“大战三百回合”。然则何谓“回合”？此词实源于古代车战。

　　古代社会，无论东西方，都存在一个以车战为主要战争形式的时期，在中国是商朝至西汉初期。春秋尤以车战为主，如《左传·隐公四年》有：“秋，诸侯复伐郑……诸侯之师败郑徒兵。”沈钦韩《春秋左传补注》云：仅败其徒兵，足见郑虽败，未受大创。如果车战败了，那就是大败了。又如《左传·隐公元年》：“命子封帅车二百乘以伐京。”即只言车数，而不言人数。依上可见，车战之重要。

　　按《司马法》所说：车一乘有甲士三人，步卒七十二人。步卒就是前面所说到的“徒兵”。所谓的甲士三人，就是战车上左面的“射”，用弓箭，作远程攻击；中间的“御”，战车是一车四马，中间两匹为服，左右两边的称“骖”，或“騑”，御就是驾驶员；右面的“车右”，执戈盾，作近战防御，备制非常。